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三菱電機 HG-SR81B サーボモータ HG-SR 1000r/minシリーズ 電磁ブレーキ付き 中慣性・中容量 定格出力容量 0.85kW NN：ANGEL HAM SHOP JAPAN - 8a1f8

2025-06-26
カテゴリトップ > 商品カテゴリ > 電機部品 > ＡＣサーボ
納期目安6〜9日


[製品シリーズ] HG-SR 1000r/minシリーズ（中慣性・中容量）
[タイプ] サーボモータ(中慣性・中容量) 電磁ブレーキ付き
[製品形名] HG-SR81B
[対応サーボアンプ（全機種）]
　MR-J4-100A
　MR-J4-100B
　MR-J4W2-1010B
[電源設備容量 [kVA]] 1.5
[連続特性]
　定格出力容量 (kW) 0.85
　定格トルク [N・m] 8.1
[最大トルク [N・m]] 24.4
[定格回転速度 (r/min)] 1000
[最大回転速度 [r/min]] 1500
[瞬時許容回転速度 [r/min]] 1725
[連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]] 36.2
[定格電流 [A]] 5.2
[最大電流 [A]] 17
[回生ブレーキ頻度]
　MR-J4- [回/分] 114
　MR-J4W_- [回/分] 286
[慣性モーメントJ [×10^-4 kg・m^2 ]] 18.2
[推奨負荷慣性モーメント比] 17倍以下
[速度・位置検出器] 絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ
　　　　　　　　　　　　　(サーボモータ１回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev)
[オイルシール] なし (オイルシール付きサーボモータも対応可能です。 (HG-SR_J))
[耐熱クラス] 155 (F)
[構造] 全閉自冷 (保護等級: IP67)
[環境]
　周囲温度 0゜C〜40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C〜70゜C (凍結のないこと)
　周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと)
　雰囲気 屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
　標高 海抜1000ｍ以下
　振動 X: 24.5m/s^2 Y: 24.5m/s^2
[振動階級] V10
[海外準拠規格]
　CEマーキング LVD: EN 60034-1, EN 60034-5　EMC: EN 60034-1
　UL規格 UL 1004-1, UL 1004-6
　CSA規格 CSA C22.2 No.100
[軸の許容荷重]
　L 55
　ラジアル 980
　スラスト 490
[質量 [kg]] 9.3
[電磁ブレーキ仕様]
　形式 無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ
　定格電圧 DC24V +0% -10%
　消費電力 [W] at 20゜C 20
　電磁ブレーキ静摩擦トルク [N・m] 8.5
　許容制動仕事量
　・1制動あたり [J] 400
　・1時間あたり [J] 4000
　電磁ブレーキ寿命
　・回数 [回] 20000
　・1制動の仕事量 [J] 200


制約事項
●推奨負荷慣性モーメント比：サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
●構造：軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67 (軸貫通部を除く) です。軸貫通部の詳細については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●連続特性、定格トルク：昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
●電源設備容量[kVA]、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件の振動、軸の許容荷重、振動階級については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●電磁ブレーキ仕様：電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
●電磁ブレーキ寿命：ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。
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